En 1975 formó en Venezuela una orquesta con la que trabajó en el Hotel Tamanaco Internacional.

En 1979 se unió a la Dimensión Latina, agrupación con la que grabó Dimensión desconocida en 1979, El número uno con la número uno de 1980, Para siempre realizado en 1980, Combinación latina Nº 4 en 1980, y Cuerda para rato de 1981. En Dimensión Latina estuvo tres años con Andy Montañez, Argenis Carruyo y Gustavo Carmona. Luego inició el proyecto de su orquesta identificada con su nombre. También grabó con Andy Montañez como solista, e hizo arreglos en grabaciones para Velvet de Venezuela.

Samuel participó con en el extraordinario Trabuco Venezolano, conducido por el baterista Alberto Naranjo. Con el Trabuco Venezolano participo en muchos conciertos en Venezuela. Con ellos grabó Irakere y Trabuco, en una presentación en vivo en el Poliedro de Caracas. Igual participó en los discos Imágenes latinas y La flor y nata, temas: No me engañes, Rosa de la Noche, Brujería, Almas Blues, Desilusión, A pesar de Usted, Orquesta de moda, No quiero Confusión. Retrospectiva del Trabuco Venezolano Vol. 2 de 1977- 1984).

En 1983 grabó su primer álbum con su orquesta, el éxito fue el tema Ella no baila sola, en la voz del extraordinario cantante zuliano Franklin Paz, que se convirtió en su carta de presentación.

En 1984 graba su segundo álbum, y repite éxito con el tema Cara de Domingo, y el tercer disco con su orquesta lo produjo en 1987, cuando ya residía en Chicago.

Sin duda alguna, un gran músico.