En 1980 se convierte en el cantante principal de Luis Perico Ortiz con el que grabo 6 discos.

En 1984 hace su primera grabación discográfica como solista.

Entre sus éxitos más sonados están los siguientes:

El Isleño, Julián Desapareció, Corazón En Blanco, Soy Antillano, Perico Te Invita, Sentimiento De Un Latino, entre muchos otros.

Como compositor tiene varios temas:

En 1982 Más Amor- Bolero. Donde yo Nací – Bomba Puertorriqueña

En 1984 Amigo en fuego, Que felicidad, El perro y la gatita, Tu que me miras así, Natalia la costurera, Así es mi pueblo, todas estas en su disco Este Es Roberto Lugo

1986 Nos amamos, Que se acabe, Mas amor, del disco El Galan De La Salsa.

1992 Entrégate, Por ser tan niña, en su disco Hecho A La Medida.

1993 Abeja y flor, Aquí estoy yo, se convirtieron en caratula del disco.

1994 Cara de niño, se convierte en caratula del disco de Jerry Rivera.

1996 Corazón de hielo, para el disco Loco Corazón de Giro.

1997 De otra manera se convierte en caratula del disco de Jerry Rivera.

2001 Buscando un amor, para el disco de Kin De Los Santos.

Y ha participado en telenovelas como: Pacto de amor, La otra, Karina Montaner, Un día en la playa, por solo nombrarle algunas.

Don Roberto Lugo sigue llevando su música por todo el planeta, siempre en plan estelar.