La locución lo entrenó en modulación y dicción al hablar, preparándolo para comenzar como aficionado a competir en programas radiales de su ciudad. Continúa en Barranquilla cuando la agrupación de Julio Lastra, preocupada por ausencia de su cantante principal, le brinda oportunidad de emergente, que con éxito aprovecha interpretando como primer tema el bolero Mi cariño, iniciando así su carrera profesional de crooner. Se une posteriormente a Pacho Galán y su grupo, hasta llegar a cantar en inglés aprendido por correspondencia.

Viaja a Maracaibo, Venezuela, con el conjunto de Los Hermanos Rodríguez Morena. Graba allí su primer 78 RPM, otro bolero, Mucho, mucho, mucho, para después graduarse con la orquesta de Antonio María Peñaloza, siguiendo el estilo de cantar en inglés, con nuevos arreglos en francés, italiano, portugués, idiomas bien pronunciados, causando sensación por su natal terruño. Se presenta el mejor chance cuando la muy gustada agrupación argentina de Don Américo hace presencia en la emisora Nuevo Mundo con su voz, números idiomáticos, consiguiendo destacar. Es escuchado por miembros de La Casino de Sevilla, orquesta española que cumplía contratos y pronto viajarían a Cuba para competir con Los Chavales y Churumbeles de España, verdaderas sensaciones en la tierra del gran beisbolista Martín Dihigo.

El Casino en Cuba cambia de nombre, se llaman Serenata Española, envían por él, pues su voz, estilo, gracia, les había convenido. Viaja a La Habana para hacer de él, un andaluz, vestido como tal, cantando en sevillano puro con las zetas y todos, compitiendo con Juan Legido en españolerías, pasos dobles, boleros morunos, por espacio de 6 meses. Aprovecha, graba cuatro surcos pegando con Monísima su primer logro.

Al partir el grupo español, Tito Garrote, su representante, lo acerca a la Sonora Matancera que buscaban suplencia por la partida indisciplinada de Daniel Santos a México, dejando contratos por cumplir. Así comienza Nelson con sus porros y cumbias cubanizadas, más los boleros de rigor, imponiendo clásicos: Momposina de José Barros y El Ermitaño de Rafael Escalona.

El 18 de mayo de 1954 entró a los estudios de la radio CMQ y grabó sus primeros éxitos con la Sonora Matancera, iniciando así una fructífera asociación que duró cinco años y medio, con viajes, espectáculos, televisión, cabarets, 49 números grabados más una película cubana bajo la dirección de René Cardona: Una gallega en la Habana,  hecha en 1955 donde compartió cinta con Niní Marshall, Ramón Rivero, Antonio Aguilar, Ana Bertha Lepe, entre otros. Nelson llegó para ser de los grandes con su curiosa, extrovertida manera de vestir acompañada de lazo o pajarita en vez de corbata y su lineal bigotito.

En los Carnavales de Caracas de 1958, se reencuentra con Pacho Galán y su orquesta a quienes el empresario que los contrató los había estafado. Sin dinero para regresar a Colombia, reciben la ayuda de los cantantes venezolanos Víctor Pérez y Víctor Piñero para realizar la grabación de un LP con el objetivo de reunir algunos fondos para el boleto de retorno. Así se grabó el disco A Bailar Merecumbé Con Pacho Galán, en el sello Discomoda, en cual Víctor Pérez cantó Atlántico de Víctor Vargas. Víctor Piñero interpretó los temas El mochilón de Efraín Orozco y Mi barquito marinero de Juan Bautista Galán; en la grabación también participaron los cantantes de planta de la agrupación Tomasito Rodríguez y Orlando Cartagena Contreras y en sus voces se grabaron los temas Pajarillo caraqueño, Otra vez, Pacho, Voy a sufrir y Noches de Caracas.

Después Nelson Pinedo grabó en Caracas seis números con el maestro Pacho Galán: El hijo de Pedro Arrieta, Si volvieras de César Costa, A mi tierra del propio Nelson, ¡Ay! Muñeca de Orlando Contreras, Dame tu cariño y Ven mi vidita ambos temas de la autoría de Pacho Galán. Estos aparecieron en el trabajo discográfico titulado El Chipichipi, el cual se completó con otros seis temas que Nelson Pinedo grabó con La Sonora Caracas, que incluía El chipichipi de Gabriel Rodríguez.

En México, además de actuar en el radioteatro de la emisora XEW, propiedad de Emilio Azcárraga padre, en el Teatro Esperanza Iris y en varios centros nocturnos, grabó algunos trabajos discográficos con el respaldo de los músicos de las reconocidas orquestas de Memo Salamanca y Chucho Rodríguez, para el sello Ansonia. Entre los 24 temas que grabó se incluyen el tango Percal del argentino Enrique Cadicamo; Con una sola miradita de Agustín Martínez y el famoso bolero Señora bonita de Adolfo Salas.

Para la RCA Víctor de México, Nelson grabó un álbum con el acompañamiento de la orquesta del pianista y arreglista Luis González, el cual se tituló El Mariscal Del Ritmo, el que incluyó el bolero Duda.