A partir de 1970 el grupo comienza a llamarse Los Guacos y hoy es conocida como la súper banda de Venezuela, Guaco.

Su afición por la música vanguardista lo lleva a experimentar nuevas sonoridades con esta agrupación entre 1972 y 1979. La influencia de Aldemaro Romero con su Onda Nueva y grandes figuras de la música latinoamericana denotarían matices evolutivos dentro de su propuesta musical, este período sería el calentamiento hacia un sonido original y propio que se nutriría de la fuerza y cadencia de la gaita y de un movimiento musical caribeño que había dado sus mejores frutos desde el año 1975: La Salsa.

Gustavo Aguado siendo, durante 50 años la voz líder e imagen de Guaco. Sus gustos musicales son amplios y atraído por la percusión latina, el jazz, el rock, los instrumentos de cuerda y hasta los Chimbángueles Sanbeniteros, ha logrado consolidar un estilo propio, marcado por la influencia de grupos cubanos y españoles como: Irakere, Chucho Valdés, NG La Banda, Clímax, Ketama y La Barbería del Sur. Al discurrir los años y al mando de Gustavo Aguado, el sonido de Guaco ha tomado matices particulares e individuales, están íntimamente ligados al denominado Latín Jazz e incursionan en el género Pop, desvinculándose de la gaita y creando un sonido innovador con sello propio.

El 25 de mayo de 2013 anunció que se retiraría de los escenarios con Guaco, y que pasaría a formar parte solo en la producción musical y algunas presentaciones.

Ha grabado con muchos artistas de talla mundial, Luis Enrique, Gilberto Santa Rosa, Oscar De León, Franco De Vita, Quintero´s Salsa Projects, y paremos de contar.