Ejecuta este instrumento desde la edad de 10 años. Recibió sus primeras clases de su padrino el destacado laudista matancero Luciano Monet, ya a los 14 se convierte en un profesional. En 1973 entra al ejército y se integra a la banda militar y la orquesta de estilo jazz-band, luego tocando en diferentes agrupaciones como: Serenata Yumurina, El Cuarteto Tradicional Matancero del que fuera su director, El Conjunto Yaraví, El conjunto Campo Alegre. En 1998 pasó a formar parte del grupo Manguaré, una de las agrupaciones más representativas de la música popular cubana, siendo el primero en vincular este instrumento característico en la música folklórica campesina a una agrupación de la música popular contemporánea, hasta cuando decide radicarse en la Habana.

Torres ya era conocido entre los mejores lauditas cubanos y como tal se convierte en miembro permanente de la orquesta Cubana de Cuerdas. Sus servicios son solicitados por la radio, televisión, cineastas y estudios fonográficos que le incluyen en las grabaciones de grupos tan populares como Elio Revé, Sierra Maestra, Albita Rodríguez, por solo nombrarle algunos. Entre los rasgos fundamentales de su estilo de ejecución se destacan, el alto nivel técnico, es un virtuoso al ejecutar el instrumento, su alto nivel de improvisación y su gran sentido y desarrollo armónico, siendo capaz de llevar este instrumento a ejecutar cualquier género de la música cubana o internacional.

Ha compartido escenarios con músicos de la talla de Leo Brouwer, Chucho Valdés, Niño Rivera, Conjunto Folklórico Nacional, Celina González, Tata Guines, Compay Segundo, Rubén González, Ibrahím Ferrer, Amadito Valdés, Pío Leiva, Omara Portuondo, Eliades Ochoa, José Luis Cortez (el tosco), Adalberto Alvarez, Ray Cooder, Oscar de León, Papo Luca, el guitarrista flamenco José A. Rodríguez, Santiago Auserón (Juan Perro), Cesaria Evora, Gilberto Santa Rosa, Willy Colón, Juan Formell, Neil Young, Richie Ray y Bobby Cruz, Chichi Peralta, Jimmy Cliff, entre otros.

Es una de las estrellas del proyecto Buena Vista Social Club, con el que obtuvo el Premio Grammy en el año 1998. Ha realizado dos producciones discográficas con su agrupación, la primera Havana Café, que ha tenido excelentes opiniones de la crítica especializada (New York Times, Bilboard, Chicago Tribune, Los Angeles Time, Latin Beat, y paremos de contar, así como su última producción Barbarito Torres ha sido muy bien acogida por el público y la crítica especializada, fue nominada a Grammy en el año 2003, en la categoría de mejor álbum tradicional tropical.