Con una voz de contralto de amplio registro y depurada musicalidad, la Señora Sentimiento, como se le conociera en vida, es la mejor exponente del movimiento del Fillin (género musical), que se desarrolló en Cuba a partir de los años cincuenta y en general es considerada hoy por muchos una de las mejores cantantes del país.
Antes de iniciar una sólida carrera como solista, Elena había pertenecido ya al conjunto Las Mulatas de Fuego en 1947, el trío Las Cancioneras y los cuartetos de Facundo Rivero, Orlando de La Rosa y de la pianista Aída Diestro en 1956, junto a Omara Portuondo, Moraima Secada y Haydée Portuondo.
Fue famosa por su habilidad y tendencia a interpretar a capela y en los ambientes más elegantes e íntimos de la noche habanera, pero en varias ocasiones se hizo acompañar de orquestas como La Aragón o las dirigidas por los maestros González Mantici e Ibrahim Urbino. Con una afinación excepcional y un estilo exento de fiorituras innecesarias, su amplio repertorio incluyó a autores latinoamericanos y nacionales como José Antonio Méndez, César Portillo de la Luz, Ñico Rojas, Frank Domínguez, Piloto y Vera, Marta Valdés, Meme Solís, Adolfo Guzmán, Orlando de la Rosa, Candito Ruiz, Sindo Garay, Vicente Garrido, Arturo Castro, entre muchos otros.
Y entre sus acompañantes figuran, Dámaso Pérez Prado, Eddy Gaytán, Adolfo Guzmán, Meme Solís y el guitarrista Froylán Amézaga, que trabajó junto a ella durante más de quince años, por solo nombrarle algunos.
Entre sus numerosos éxitos se encuentran: De mis recuerdos, Y ya lo sé, Lo material de Juan Formell, Duele de Piloto y Vera, Amor y solfeo por Luis Rojas, Ámame como soy, Mis 22 años de Pablo Milanés, y paremos de contar.